行星齿轮减速器的性能特点： 1. P系列行星齿轮减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理使用内，外齿轮及动力分配。因此，具有重量轻，体积小，传动比范围宽的特点。 体积大，效率高，运行稳定，噪音低，适应性强等 2.箱体由球形塑料铸铁制成，大大提高了箱体的刚度和抗冲击性。 3.输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮，斜齿轮输入，锥齿轮输入。 4.输出方式：内花键型，空心轴收缩盘型，外花键型，实心平键。 5.安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。 6.模块化设计；可根据客户要求更换。 7.结合R和K系列获得更大的速比。

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R57 / RF57 / RS57 / RFS57系列斜齿轮减速机具有通用性强，组合性好，承载能力强的特点。具有传动比容易，效率高，振动小，轴径向载荷大的优点。该系列不仅可以与各种减速机和变速箱配合使用以满足要求，而且可以方便相关变速箱设备的本地化。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。