所谓废机油，一是指机油在使用中混入了水分、灰尘、其他杂油和机件磨损产生的金属粉末等杂质，导致颜色变黑，粘度增大。
二是指机油逐渐变质，生成了有机酸、胶质和沥青状物质。
废机油的再生，就是用沉降、蒸馏、酸洗、碱洗、过滤等方法除去机油里的杂质，是有毒的物质，属于国家标注的固体危险废物。废机油严禁随意买卖，应该交由有资质的废油处理企业来处理。
杂质：杂质的多少将直接影响废油的再利用。判断杂质也需要通过专业的仪器或经验去判断。例如废重油的油下杆率，废油滴下的油渍散开程度等都是判定废油杂质的依据。
密度：密度相对来说比较容易判断，但也是难的。容易判断的是因为油可以漂在水上，密度比水小。在不能确定其密度时可以多滴一些油在水上，看浮起率。难的是因为大多废油的密度是低于水的，而具体是0.89或0.79,这将很难界定。需要不断地去实践、去总结经验。
颜色：不同的废油种类有不同的颜色，不同的废油质量级别又有不同的颜色。虽然没有专业的指标书来统一判定废油的颜色，但是根据常识和经验还是可以确定的，通常，废重油和机油均呈黑色状，废液压油为褐色或咖啡色较好。
味道：比较好的废液压油的味道闻起来，就像在品咖啡。先是苦苦的浓，然后有淡淡的香。值得长久去嗅探，去深入这气味的深处，找到油的核心指标。味道是可以直接反应一种油的好坏的。废重油是浓郁的酱味，液压油有淡淡的糊味。