城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。
垃圾运输方式是指将收集到的物品按下一阶段工作的要求以一定的途径和交通设施将其运往不同的场所以备处理的运输模式。它分为直接运输和间接运输两种。
1）直接运输：通常采用大型垃圾压缩车的形式对居民社区、街道、企事业单位内的生活垃圾进行直接压缩处理然后直接运往垃圾处理地。
2）间接运输：是指在中途设有转运站和垃圾处理站的间接运输模式。它是先将收集到的垃圾通过各种运输工具和车辆运至转运站，经压缩等处理后再由车辆运往垃圾处理厂的运输模式。